برای ایجاد یک بدن متناسب و کامل و بالا بردن توانایی امروز ، انواع مختلفی از آساناها توسط یوگی ها ايجاد شده است.در کتاب آساناها را با تعداد موجودات کره زمین مساوی دانسته اند که حدود 84 میلیون آسانا می باشد.
امروزه در هند بیش از 200 آسانا آموزش داده میشود که این آساناها از مرحله آسان تا مراحل بسیار مشکل (ریاضت) دسته بندی شده اند.
اساس تمام آنها بر 5 حرکت زیر استوار است:
1) خم کردن ستون فقرات به جلو
2) خم کردن ستون فقرات به عقب
3) پیچاندن ستون فقرات
4) حرکت ایستادن صاف
5)حرکت آرامش کامل(شاواسانا)
سپس حرکت نشستن مانند حرکت سید آسانا یا پاداما آسانا